メインキャラクタービジュアル＆キャスト公開！

北原伊織（きたはら いおり）

伊豆大学一年生。入学を機に居候することになった古手川家を訪れた際、おじの経営するダイビングショップ「Grand Blue(グラン ブルー)」で「Peek a Boo(ピーカブー)」メンバーに遭遇。サークルへ勧誘を受ける。水が怖く、泳げない。

今村耕平（いまむら こうへい）

伊豆大学一年生。見た目は金髪のイケメンだが中身は真性のオタク。半ば伊織に騙されて「Peek a Boo(ピーカブー)」に加入することに。

古手川千紗（こてがわ ちさ）

伊豆大学一年生。伊織のイトコ。ダイビングショップを営む父の影響か、将来の夢はダイビングインストラクター。

古手川奈々華（こてがわ ななか）

ダイビングショップ「Grand Blue(グラン ブルー)」の看板娘兼インストラクター。美人でスタイルが良く性格も優しいが、妹の千紗を溺愛しすぎている。

時田信治（ときた しんじ）

伊豆大学三年生。ダイビングサークル「Peek a Boo(ピーカブー)」の会長。たまたま出会った新一年生の伊織をサークルに誘う。

寿竜次郎（ことぶき りゅうじろう）

伊豆大学三年生で「Peek a Boo(ピーカブー)」のメンバー。ダイビングのことに関しては非常に真面目で博識。泳げない伊織がダイビングに興味を持つきっかけを作った。

浜岡梓（はまおか あずさ）

青海女子大学三年生。他校ながら「Peek a Boo(ピーカブー)」に加入している。伊織と耕平の関係を勘違いしており、ことあるごとに伊織を応援しようとする。

吉原愛菜（よしわら あいな）

青海女子大学一年生。華やかな大学デビューのため、テニスサークル「ティンカーベル」に入るも、空回りして失敗。そんな折に伊織と耕平に出会い…